Немцы научили робота приносить пиво нужной марки из холодильника

Немецкие разработчики научили робота TIAGo от PAL Robotics приносить пиво из холодильника, причём пиво правильной марки, выбранное среди конкурентов на полках. Проект участвует в конкурсе NVIDIA Jetson Developer Challenge.

Разработчики создали нейронную сеть для сегментации изображений и распознавания объектов, базируется система на суперкомпьютере NVIDIA Jetson TX2.



Опубликованное на Youtube видео демонстрирует процесс. Робот способен поинтересоваться у пользователя, какое пиво он предпочитает, понять голосовой ответ, приехать на кухню, открыть холодильник, выбрать нужную бутылку или банку с пивом среди разных марок и других продуктов, закрыть холодильник и отнести пиво пользователю.